浙江省“領雁”研發攻關計劃由省級財政資金設立，面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家和浙江重大需求、面向人民生命健康，按照“長遠部署、系統推進”的原則，從已有優勢和潛在優勢出發，在農業領域方面重點開展綠色生態種養殖、農產品加工保鮮物流、農業生物制造、現代農業機械化等研究活動的科技計劃。

2021年7月，浙江省為了深入貫徹落實“以應用研究倒逼基礎研究，以基礎研究應用研究”兩張清單攻關任務，全面實行“揭榜掛帥”，加快攻克一批關鍵核心技術，強化科技自立自強，支撐高水平創新型省份和科技強省建設，充分發揮科技創新在高質量發展建設共同富裕示范區中的支撐作用，啟動了2022年度“尖兵”“領雁”研發攻關計劃項目申報工作。

針對浙江省特色西瓜機械化采收、產后商品化處理兩大機械化生產薄弱環節，浙江開浦科技有限公司作為項目承擔單位，充分依靠浙江大學智能生物產業裝備創新團隊（IBE）以及公司本身在果蔬產后商品化處理技術與智能檢測分選裝備方向積累的研究基礎和產品創制能力，并與浙江工業大學合作，共同聯合申報“西瓜高效機械化采收與產地處理裝備”科研項目，通過網絡評審、會議論證評審、綜合評價、集體決策等競爭性分配程序，成功揭榜入選省“領雁”計劃！項目總經費2500萬元（含企業自籌經費配套）。

根據項目目標任務，將圍繞大田西瓜機械化采收效率低、西瓜尺寸大皮厚內部品質檢測難、機器人定向上料與自動包裝等三大關鍵問題，通過仿形設計環抱采摘式末端執行器，實現抓得牢、大小適應性好、能留柄快速剪切；多角度成像系統的視密度檢測技術與聲學、光學等多傳感信息融合，突破大尺寸厚皮西瓜糖度、成熟度、空心、離籽和水晶病等關鍵內部品質與內部缺陷在線無損檢測難題；并研發西瓜高效機械化采收裝備和采后商品化智能處理成套裝，建立應用示范基地，為浙江省實現“科技強農、機械強農”、高質量發展農業提供強有力的技術裝備支撐。